Robot izveo prvu laparoskopsku operaciju bez ljudske pomoći

Dizajniran od strane tima istraživača Sveučilišta Johns Hopkins, Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) opisan je u časopisu Science Robotics.
“Nalazi pokazuju da možemo automatizirati jedan od najsloženijih i najdelikatnijih zadataka u kirurgiji: ponovno povezivanje dvaju krajeva crijeva. STAR je izveo postupak na četiri životinje i dao je znatno bolje rezultate od ljudi koji su izvodili isti zahvat”, rekao je stariji autor studije Axel Krieger, docent strojarstva na Johns Hopkins’ Whiting School of Engineering.
Robot je briljirao u izvođenju crijevne anastomoze, zahvatu koji zahtijeva visoku razinu ponavljajućih pokreta i preciznosti. Spajanje dvaju krajeva crijeva nedvojbeno je izazovan korak u gastrointestinalnoj kirurgiji, koji zahtijeva od kirurga rad s velikom točnošću i dosljednošću. Čak i najmanji tremor ruke ili pogrešno postavljeni šav mogu rezultirati štetom koja bi mogla imati katastrofalne komplikacije za pacijenta.
Radeći sa suradnicima u Dječjoj nacionalnoj bolnici u Washingtonu, D.C. i Jin Kangom, profesorom elektrotehnike i računalnog inženjerstva Johns Hopkinsa, Krieger je pomogao u stvaranju robota, sustava vođenog i dizajniranog posebno za šivanje mekog tkiva. Njihova trenutna varijacija unapređuje model iz 2016. koji je točno popravio crijeva svinje, ali je zahtijevao veliki rez za pristup crijevu i više smjernica od ljudi.
Tim je opremio STAR novim značajkama za poboljšanu autonomiju i poboljšanu kiruršku preciznost, uključujući specijalizirane alate za šivanje i najsuvremenije sustave za snimanje koji pružaju preciznije vizualizacije kirurškog polja.
Kirurgija mekog tkiva posebno je teška za robote zbog svoje nepredvidljivosti, što ih prisiljava da se brzo prilagode kako bi se nosili s neočekivanim preprekama, rekao je Krieger. STAR ima novi kontrolni sustav koji može prilagoditi kirurški plan u stvarnom vremenu, baš kao što bi to učinio ljudski kirurg.
“Ono što STAR čini posebnim je to što je to prvi robotski sustav koji planira, prilagođava i izvršava kirurški plan u mekom tkivu uz minimalnu ljudsku intervenciju”, rekao je Krieger.
Kang i njegovi učenici, vjeruju da je napredni robotski sustav bitan za stvaranje pametnijih i sigurnijih inteligentnih kirurških robota.
Robotska anastomoza je jedan od načina da se osigura da se kirurški zadaci koji zahtijevaju visoku preciznost i ponovljivost mogu izvesti s više točnosti i preciznosti kod svakog pacijenta neovisno o vještini kirurga, rekao je Krieger. Pretpostavljamo da će to rezultirati boljim kirurškim pristupom skrbi o pacijentima s predvidljivijim ishodima za pacijente.”